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力準傳感器在機器人領域的應用優(yōu)勢

時間:2021-09-08 點擊次數(shù):

微型傳感器在未來發(fā)展趨勢火熱的智能機器人當中的應用非常廣泛,打個比喻:人通過手抓東西的動作可以簡單的分為兩步,皮膚感知物體,然后進行手抓動作,這個操作延伸到機器人當中也是如此的。布置在末端執(zhí)行器和機器人之間的力傳感器感知物體,并將其反饋給機器人監(jiān)控,然后末端執(zhí)行器執(zhí)行抓取動作,因此,力傳感器也被稱為賦予機器人觸覺的皮膚。

就國內(nèi)傳感器行業(yè)而言,在這種發(fā)展趨勢大背景下,哪家傳感器制造廠家擁有強大的技術實力,誰就將在這一浪潮中取得更好的發(fā)展,而力準傳感歷經(jīng)36年發(fā)展,實力和技術保障都有著極大的優(yōu)勢,是技術積累深厚的工業(yè)傳感器制造商之一。

力準傳感成立于1985年,主要經(jīng)營壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度稱重傳感器、扭矩傳感器等工業(yè)傳感器相關產(chǎn)品。產(chǎn)品用于自動裝配設備、汽車新能源、醫(yī)療機械設備、航天、農(nóng)業(yè)自動化設備、交通鐵路設備等領域。

對于機器人領域,力準傳感器擁有不同輸出靈敏度、量程、工作溫度、補償溫度和工作電壓的力傳感器矩陣,包括單軸力傳感器、多軸力傳感器、關節(jié)扭力傳感器和相應的控制儀表。

就產(chǎn)品而言,力準傳感所研發(fā)的產(chǎn)品在機器人領域的系列產(chǎn)品已經(jīng)布局到多維傳感器領域。

據(jù)了解,多維力傳感器是指能夠同時測量兩個方向以上力和扭矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標系中,力和扭矩可以分解成三個分量。與單軸力傳感器相比,多維力傳感器不僅要解決對測量力敏感的單調(diào)性和一致性問題,還要解決結(jié)構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾、動靜態(tài)校準、矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等問題??梢姡蕚鞲性诹鞲衅髦圃旆矫娴膶嵙κ窍喈斝酆竦?。

另外力準傳感在國內(nèi)和國外的同類型產(chǎn)品中也是具有很強競爭力的。以力準傳感器的關節(jié)扭力傳感器為例,它采用電阻應變原理。相對來說,它具有扭轉(zhuǎn)剛度高、響應速度快、精度高、高低溫特性好、信噪比高、尺寸小等優(yōu)點。與此同時,傳感器內(nèi)部有機械防過載設計,抗過載能力強,還可以內(nèi)置集成放大器,輸出信號有多種形式可供選擇,可以有效輔助協(xié)作機器人、醫(yī)療康復機器人和外骨骼的作用,這在國內(nèi)外來講無疑都是非常有競爭力的。

深圳市力準傳感技術有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力值測量傳感器。目前已研發(fā)生產(chǎn)有力控產(chǎn)品千余種,并已獲得多項國家知識產(chǎn)權,企業(yè)本身的產(chǎn)品技術持續(xù)創(chuàng)新、新品研發(fā)能力強。產(chǎn)品可廣泛應用于多種新型和智能化高端領域,包括工業(yè)自動化生產(chǎn)線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領域。

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