在舊時代的工業(yè)制造中，工業(yè)機器人本身是無法監(jiān)測周圍環(huán)境的，但隨著越來越多不同的力傳感器被引入機器人，他們現(xiàn)在可以感覺到自己在處理什么，看到自己在做什么或周圍的人。然而，與視覺系統(tǒng)相比，力傳感器好像并不那么受歡迎，盡管它和視覺一樣有用，有時甚至更有用。視覺系統(tǒng)功能強大，但不能解決所有問題，價格昂貴?？纯茨男?，力傳感器能完成視覺系統(tǒng)，讓您省錢實用。

通過嵌入機械臂的力傳感器可以獲得力的數(shù)據(jù)參數(shù)。目前市場上大多數(shù)合作機器人都有這種情況，我把力反饋回路嵌入到優(yōu)傲機器人中，他們可以做我想做的事。使用內置力傳感器的唯一缺點是沒有相同精度的設備可以讀取。大多數(shù)內置力傳感器通過讀取機器人的電流來測量力。當然，有些力傳感器采用其他方法，如根據(jù)材料的變形來確定施加在上面的力。

一、恒力。

在扭矩傳感器首次用于拋光、拋光等應用的時候，因為這些應用程序很難自動化，機器人需要一些力反饋來確定它們的驅動力是否足夠。

通過在程序中引入力反饋電路，可以輕松實現(xiàn)這些應用的自動化和制造過程的一致性。在這種情況下，您需要使用外部設備，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

二、目標定位。

我們經(jīng)常聯(lián)系一些客戶，他們通常認為定位和定量零件的唯一方法是使用視覺傳感器。但是實際上，這并非唯一的解決辦法。不可否認，視覺系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但使用力傳感器找到和檢測零件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們的高度是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一個3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切性，只需要每次去那堆物體。機器人只需確定物體的高度，然后不斷調整抓取高度。

另一個使用力傳感器的搜索功能是傳感器的自由模式。力準傳感器的參數(shù)可能沒有得到充分利用。解放機器人軸的自由模式或零重力模式，提高其合規(guī)性。例如，如果你想在數(shù)控機床上擰緊一個零件，你可以解放兩個軸，完美地關閉零件，保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在零件的中心，機器人的軸上沒有額外的力。

三、重復力的檢測。

假如您正在考慮使用機器人來組裝任務，您希望機器人能夠一次又一次地重復同樣的任務。然而，裝配任務難以自動化的原因之一是操作人員需要進行力檢測。通過引入力準傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。

安裝手機電池時，機器人需要施加非常精確的力量。因為這些部件容易損壞，很難完全組裝。這就是為什么要設置一個非常低的力閾值，以防止零件錯位和損壞。四、稱量東西。

然而，我們使用的方法與它們的顏色無關。其實和它們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重，傳感器可以根據(jù)重量來區(qū)分。

它還可用于區(qū)分外觀相似的不同部件。但是，在現(xiàn)實生活中，知道你的把握中是否有正確的物體，或者物體是否掉落是很有幫助的。它真的可以在你的生產(chǎn)過程中幫助你。扭矩傳感器很容易實現(xiàn)這一點。

四、手動引導。

大多數(shù)合作機器人使用內置力準傳感器進行手動指導，但傳統(tǒng)工業(yè)機器人沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要力準傳感器。有了它，你可以手動引導教學機器人，而不用示教器。只要有力準傳感器，機器人的教學就可以通過設置機器人的起點和終點以及中間的線性軌跡來完成。

如我們所預測的結果一樣，機器人中的測力傳感器檢測到力的數(shù)據(jù)反饋非常有用，可以應用于許多不同的應用。你可以分析你的工作流程，看看你能否用力傳感器代替視覺系統(tǒng)。很多時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商就可以自己完成。

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