對(duì)建筑、賓館、地鐵門的自動(dòng)控制過程中，經(jīng)常需要對(duì)各種直流電機(jī)進(jìn)行控制，在其控制過程中，需要采用電機(jī)的正反向控制，需要隨時(shí)進(jìn)行全過程的電流檢測(cè)、記錄和負(fù)荷分析，以檢測(cè)動(dòng)門是否壓人。在電機(jī)運(yùn)行過程中，有時(shí)需要記錄和繪制電流負(fù)荷曲線。傳統(tǒng)的電流傳感器由于其單向電流檢測(cè)特性，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)正向全過程電流負(fù)荷的檢測(cè)，也可以對(duì)反向負(fù)荷電流進(jìn)行檢測(cè)。該電流傳感器為檢測(cè)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)過程中的電流負(fù)荷提供了一種理想的方法。由于自動(dòng)門控制系統(tǒng)在使用過程中表現(xiàn)出的高精度、高穩(wěn)定性、高抗干擾性、體積小、波動(dòng)小等特點(diǎn)，使其可與單片機(jī)方便地連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)開、關(guān)過程的過流檢測(cè)和邏輯判斷，以及負(fù)荷曲線分析等工藝。
一、傳感器的選擇。
門控系統(tǒng)所用的電機(jī)電流額定為5A，最大電流19A。因此我們選擇了具有單電源+5V供電特點(diǎn)的電流傳感器。
標(biāo)準(zhǔn)輸入電流：5,10A。最高電流±30A。
輸出電壓：2.5伏±0.625伏。
頻段：DC-50KHZ。
溫差：-40….+85℃。
裝配方法：PCB板焊。
二、電路用途：
普通的門控系統(tǒng)是由Q1,Q2,Q3,Q4組成的H橋電路，可在單片機(jī)控制系統(tǒng)下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，Q1和Q4為導(dǎo)向，Q2,Q3,Q4為開啟，Q2,Q4為開啟，Q4為關(guān)閉。TSP構(gòu)成的電流檢測(cè)電路，由JCE傳感器JCE20-TSP構(gòu)成電壓信號(hào)VADCO，通過單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，用于計(jì)算、邏輯判斷或顯示。
三、信號(hào)處理：
本發(fā)明可以檢測(cè)出直流電機(jī)的最大額定電流從-5.0A到+5.0A。當(dāng)傳感器輸入電流為-5.0A時(shí)，輸出為2.5V-0.625V=1.875V；當(dāng)輸出為-5.0A時(shí)，輸出為：2.5V+0.625V=3.125V，輸出為-2.5V。
本電路采用單片機(jī)選擇PHILIP公司80C552，內(nèi)部為10位A/D轉(zhuǎn)換電路，0-5V輸入對(duì)應(yīng)0-03FFH。得到了轉(zhuǎn)換的數(shù)值為4.88mV/bit。
變頻器數(shù)字量與電動(dòng)機(jī)相應(yīng)電流的關(guān)系為：
每個(gè)BIT=39毫安。
因此數(shù)值=實(shí)際電流(mA)/39(整數(shù))
因?yàn)閭鞲衅鞯妮斎牒洼敵鍪蔷€性關(guān)系，所以根據(jù)公式可以得到電流和電流的關(guān)系式。
因?yàn)殡娏饔姓蚝头聪騼蓚€(gè)方向，所以在應(yīng)用中要注意，正向運(yùn)行的數(shù)值越大，電流越大；反向運(yùn)行的數(shù)值越小，對(duì)應(yīng)的電流就越大。
利用該軟件可根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理。例如，是否有人被擠壓，是否有過流保護(hù)，門電流曲線的采集，電機(jī)性能的測(cè)試等等。并配有電壓傳感器，可計(jì)算電機(jī)功率值。從而能對(duì)電機(jī)的保護(hù)也能記錄和分析故障原因。
在電流超過額定值時(shí)，只要不超過最大值，也可測(cè)得相應(yīng)的數(shù)值，但它的線性度會(huì)變差，具體情況可根據(jù)實(shí)際情況而定。
可作用于過流探測(cè)防護(hù)：
實(shí)踐中存在多種狀態(tài)，上述判斷和檢測(cè)必須在軟件支持下進(jìn)行，有時(shí)如發(fā)生電機(jī)短路故障或其他不可預(yù)知的故障，極有可能由于單片機(jī)處理不當(dāng)或不能處理而導(dǎo)致線路損壞，此時(shí)也可利用硬件電路實(shí)現(xiàn)快速處理短路、過流等狀態(tài)，作為線路的快速冗余保護(hù)。
對(duì)于電動(dòng)機(jī)正常范圍內(nèi)的輸出為0V，如果電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)電流超過設(shè)定值，則輸出為高電平5V,W1設(shè)定運(yùn)行時(shí)電流過流，W2設(shè)定運(yùn)行時(shí)電流過流?？山訂纹瑱C(jī)輸入端或硬件電路，對(duì)輸出進(jìn)行過流保護(hù)等功能。
在我們?cè)O(shè)計(jì)的地鐵、輕軌自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，電流傳感器表現(xiàn)出了良好的可靠性和穩(wěn)定性，是一種值得信賴的器件。
深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)高質(zhì)量高精度測(cè)力傳感器的企業(yè)。公司主營產(chǎn)品有微型壓力傳感器、拉桿式拉壓傳感器、S型拉壓力傳感器、環(huán)形傳感器、柱形拉力傳感器、軸銷類拉力傳感器、稱重類傳感器、多軸力矩傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、氣壓傳感器、力值檢測(cè)類變送器/放大器、控制儀表等產(chǎn)品及手持儀等多個(gè)產(chǎn)品。
我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于各種高端新型及智能領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，3C，新能源，機(jī)器人，機(jī)械制造，醫(yī)療，紡織，汽車，冶金，運(yùn)輸?shù)取?/p>
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