為了分析電阻應變式傳感器的蠕變特性,需要根據(jù)其加、卸載和蠕變輸出變化率的差異,判斷蠕變的起始位置,并根據(jù)蠕變過程的特征和零點變化的特征,進行蠕變跟蹤,從而確定傳感器的實際載荷。這種方法簡單易行,容易實現(xiàn)。
傳感器的精確度是決定秤精確度的主要因素。當前,高精密電子天平大多采用磁懸浮式傳感器,而成本低廉的應變式傳感器只能應用于精度較低的電子天平。這種傳感器的蠕變指標是影響電阻應變式傳感器精度的主要原因之一。傳感元件的蠕變是由彈性體正蠕變、應變片和應變膠負蠕變共同作用的結(jié)果。一般來說,彈性體設(shè)計定型后,蠕變值也基本確定,控制和調(diào)節(jié)蠕變的傳統(tǒng)方法是選用具有不同蠕變補償性能的應變片,改變貼片位置和粘膠固化工藝等。通過調(diào)整生產(chǎn)工藝等手段對蠕變進行調(diào)節(jié),其工藝過程繁復,返工量大,隨機性高。本文作者通過多年的工作,對傳統(tǒng)應變式傳感器的內(nèi)部性能進行了深入細致的研究,結(jié)合目前先進的數(shù)據(jù)采集技術(shù)(采用∑-ΔA/D變換器),采用單片機技術(shù),實現(xiàn)了高性能數(shù)字濾波、動態(tài)蠕變和零點漂移跟蹤兩種傳統(tǒng)應變式傳感器輸出信號。使得原來只適用于低精度場合的應變傳感器測量精度有了很大提高。
在一定機械應變的長期作用下,保持溫度不變,傳感器輸出隨時間變化的特性,叫做傳感器蠕變。當無負載時,傳感器隨時間變化的特性稱為零漂移。零漂移是指不承受載荷的蠕動。稱量傳感器的蠕變特性曲線(以正蠕變?yōu)槔?,負蠕變與正蠕變相似),其中L是傳感器加載特性曲線,C是傳感器卸載特性曲線。結(jié)果表明,傳感器的載荷曲線由載荷段L0和蠕變段L1組成。當加載段L0時,傳感器的輸出急劇增加,很快就達到了實際的W0值,在這段時間內(nèi),由于時間極短,傳感器產(chǎn)生的蠕變很??;進入L1段時,傳感器輸出緩慢增加并逐漸趨近不變,蠕變值ε隨時間動態(tài)地變化;在傳感器卸載曲線C上,卸載曲線由卸載段C0和蠕變恢復段C1組成,傳感器的輸出值以極快的速度迅速衰減到S2點以上,超過S2點時,傳感器輸出緩慢回零,蠕變恢復值ε也是隨時間動態(tài)地變化,并逐漸趨近零點。
對電子天平的稱重是傳感器負載的稱重減去傳感器在天平零點負載的稱重。通過上述分析,我們假設(shè)在短時加載/卸載過程中傳感器蠕變和蠕變恢復相等(實際上傳感器數(shù)量眾多的兩個階段可認為近似相等),即當加載/卸載時間較短時,傳感器蠕變?yōu)榱?,其輸出變化量即為加載/卸載W0。設(shè)定蠕變階段荷載值與快速卸載后零點值之差為W1,假設(shè)上述蠕變和蠕變恢復相等,W1=W0。同時電子天平稱重值與負載的差值為W0,因此,判斷出負載后的蠕變點和蠕變恢復點,即可動態(tài)跟蹤蠕變。
在測量過程中,通過對傳感器工作狀態(tài)和蠕變的分析,實時跟蹤蠕變誤差,不斷地對不同過程的蠕變變量進行動態(tài)修正,從而達到高精度的蠕變補償。這種方法只需要在天平校準時簡單地測量傳感器的蠕變特性,而且無需人工干預,而且不受傳感器負載和溫度的影響,因此補償過程簡單。用該方法設(shè)計的天平經(jīng)過多年批量生產(chǎn),證明效果良好。
深圳市力準傳感技術(shù)有限公司是專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力值測量傳感器的廠家。主要產(chǎn)品有微型壓式傳感器、拉壓式柱式傳感器、螺桿拉壓式傳感器、S型拉壓力傳感器、軸銷傳感器、稱重測力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、變送器/放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達千余種,并已獲得多項國家知識產(chǎn)權(quán);
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