自動(dòng)環(huán)形流水線(xiàn)是工廠企業(yè)自動(dòng)化改造的首選，但自動(dòng)環(huán)形流水線(xiàn)的建設(shè)非常復(fù)雜，涉及許多專(zhuān)業(yè)技術(shù)和核心配置?？刂破?自動(dòng)腦。

自動(dòng)環(huán)形流水線(xiàn)的控制器由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序生成器和操作控制器組成。它是向設(shè)備發(fā)布操作命令的決策機(jī)構(gòu)。它通過(guò)改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和電路中的電阻值來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向命令裝置，從而協(xié)調(diào)和指揮整條生產(chǎn)線(xiàn)的操作！機(jī)器人-自動(dòng)執(zhí)行者。
當(dāng)控制器發(fā)出操作指令時(shí)，機(jī)器人需要自動(dòng)執(zhí)行工作。它通常由機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。它不僅可以運(yùn)行預(yù)先安排的程序，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動(dòng)。替代人工進(jìn)行各種重弄和高精度操作！伺服電機(jī)-自動(dòng)化動(dòng)力。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種補(bǔ)貼電機(jī)間接變速裝置，可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。收到的電信號(hào)可以轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出！傳感器-自動(dòng)觸覺(jué)。
傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用各種傳感器來(lái)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)，使產(chǎn)品達(dá)到要求的質(zhì)量！工業(yè)相機(jī)-自動(dòng)眼睛。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，一般安裝在機(jī)器流水線(xiàn)上，而不是人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像攝入目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)教厥獾膱D像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種計(jì)算，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判斷結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行！